战国时期，秦军围困赵都邯郸，赵孝成王派人向魏安厉王求援。魏将晋鄙屯兵汤阴，派人见平原君要赵孝成王同意秦王称帝，平原君犹豫不决，齐国谋士鲁仲连请平原君告诉魏国使者辛垣衍不要让秦称帝的理由，必须共同抗秦。
犹豫不决典故的意思：犹豫：迟疑。拿不定主意。
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