刘邦建立西汉后，封曾经在鸿门宴上立功的樊哙为“舞阳侯”，由于担心大将军韩信握兵自重，削其兵权改为楚王，接着又降为淮阴侯。一次韩信从樊哙门前走过，樊哙跪迎韩信。事后韩信后悔自己竟与樊哙这样的人为伍而感到羞愧。
羞与为伍典故的意思：羞：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。
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